16:18 Ардуино пишет письма. часть 1 ( Arduino, Processing, Serial, E-mail) |
Немного забегая вперед. Здесь описано создание конечного продукта. Несложного софта для Win, который выполняет возложенные на него обязанности. Статья расскажет о реализации проекта от начала и до конца, до компиляции в исполняемый файл. Рассмотрит некоторые трудности, и затронет некоторые сложности реализации проекта. В данном проекте Ардуино используется в качестве сенсора, а компьютер принимает и анализирует данные. Статья рассчитана на читателей знакомых, в какой-либо степени, с микроконтроллерами и программированием. Как следует из названия, речь пойдет о том как Ардуино может нас уведомлять о разных событиях по E-mail. Мы не будем использовать ни каких плат для сетевого расширения возможностей Ардуино. На самом деле Ардуино будет уведомлять наш компьютер, а он нас. **Описанные в статье действия нацелены на достижение конкретного, известного результата. И разъяснены в объеме необходимом для достижения цели. Основные и ключевые моменты будут описаны подробно. Это касается стороны конечного пользователя: интерфейс, обработка исключений (системных ошибок). Остальное будет прокомментировано. Части кода требующие дополнительных знаний и/или углубленного изучения описываться не будут. **Желающие помочь с описанием этих частей, или в написании следующих, могут связаться со мной. Уточнение после выхода альфы. После проявленного интереса к проекту и просьбе подробнее описывать происходящее, данный цикл может быть понятен и безусловно полезен начинающим. Сторона Ардуино: Для начала подключим датчик температуры к Ардуино. Датчики температуры, как собственно почти все датчики, бывают умными и не очень. Умные датчики предоставляют микроконтроллеру требуемую информацию в готовом виде. Будь то температура, расстояние, высота, влажность и т.д. А не очень умные датчики передают в микроконтроллер просто значение их собственного сопротивления. Которое меняется в зависимости от температуры, расстояния, высоты, влажности и прочего. И вместо понятных нам 36.6 градусов, 100 метров, 62 метра УМ (над уровнем моря), 55 % влажности. Мы получаем промежуточные значения от 0 до 1023. Например: 762, 358, 901, 612. И те, и другие датчики используются. И те, и другие выполняют свои функции. И те, и другие имеют свои плюсы и минусы. Примеры подключения цифровых (слева) и аналоговых (справа) датчиков. Так как мы предполагаем что вы знакомы с Ардуино, не будем на этом подробно останавливаться, так как количество видов датчиков велико и описывать подключение какого-то одного - нет смысла. А описывать подключение всех - нет желания. Подключите имеющийся у вас датчик согласно документации. И загрузите скетч в Arduino IDE. Самое главное в скетче - чтобы в последовательный порт отправлялись только данные температуры, то-есть данные одной переменной. ... Serial.println( [переменная температуры в градусах] ); ... И именно командой Serial.println, так как терминал компьютера будет ждать команды "перевод строки" (новая строка). Не имеет значения как выглядит ваш скетч. ТАК... Скетч считывает с аналогового датчика и передает по последовательному порту значение температуры по Цельсию °С. #include <math.h>; float volt; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { volt = analogRead(A0)*5.0/1023.0; float temperature = -14.46 * log((10000.0*temp) / (5.0-temp)/27074.0); Serial.println(temperature); } ИЛИ ТАК... Скетч считывает с аналогового датчика и передает по последовательному порту значение температуры по Цельсию °С, Кельвину °K и Фаренгейту °F . //Значения из даташита #define RT0 10000 // Ом #define B 3977 // K //-------------------------------------- #define VCC 5 //Напр-е питания #define R 10000 //R=10 КОм //переменные float RT, VR, ln, TX, T0, VRT; void setup() { Serial.begin(9600); T0 = 25 + 273.15; //Температура T0 из даташита, преобразуем из цельсиев в кельвины } void loop() { VRT = analogRead(A0); //Считываем аналоговое значение VRT VRT = (5.00 / 1023.00) * VRT; //Преобразуем в напряжение VR = VCC - VRT; RT = VRT / (VR / R); //Сопротивление RT ln = log(RT / RT0); TX = (1 / ((ln / B) + (1 / T0))); //Температура с термистора TX = TX - 273.15; //Преобразуем в цельсии Serial.print("Temperature:"); Serial.print("\t"); Serial.print(TX); Serial.print("C\t\t"); Serial.print(TX + 273.15); //Преобразуем в кельвины Serial.print("K\t\t"); Serial.print((TX * 1.8) + 32); //Преобразуем в фаренгейты Serial.println("F"); delay(500); } ИЛИ ВООБЩЕ ТАК... Скетч считывает с цифрового датчика и передает по последовательному порту значение температуры по Цельсию °С и Фаренгейту °F. Кроме этого также передается модель датчика и прочая ненужная нам информация. Необходима библиотека <OneWire.h>. #include <OneWire.h> void setup(void) { Serial.begin(9600); } void loop(void) { byte i; byte present = 0; byte type_s; byte data[12]; byte addr[8]; float celsius, fahrenheit; if ( !ds.search(addr)) { Serial.println("No more addresses."); Serial.println(); ds.reset_search(); delay(250); return; } Serial.print("ROM ="); for( i = 0; i < 8; i++) { Serial.write(' '); Serial.print(addr[i], HEX); } if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) { Serial.println("CRC is not valid!"); return; } Serial.println(); // the first ROM byte indicates which chip switch (addr[0]) { case 0x10: Serial.println(" Chip = DS18S20"); // or old DS1820 type_s = 1; break; case 0x28: Serial.println(" Chip = DS18B20"); type_s = 0; break; case 0x22: Serial.println(" Chip = DS1822"); type_s = 0; break; default: Serial.println("Device is not a DS18x20 family device."); return; } ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0x44, 1); // start conversion, with parasite power on at the end delay(1000); // maybe 750ms is enough, maybe not // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it. present = ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0xBE); // Read Scratchpad Serial.print(" Data = "); Serial.print(present, HEX); Serial.print(" "); for ( i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes data[i] = ds.read(); Serial.print(data[i], HEX); Serial.print(" "); } Serial.print(" CRC="); Serial.print(OneWire::crc8(data, 8), HEX); Serial.println(); // Convert the data to actual temperature // because the result is a 16 bit signed integer, it should // be stored to an "int16_t" type, which is always 16 bits // even when compiled on a 32 bit processor. int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0]; if (type_s) { raw = raw << 3; // 9 bit resolution default if (data[7] == 0x10) { // "count remain" gives full 12 bit resolution raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6]; } } else { byte cfg = (data[4] & 0x60); // at lower res, the low bits are undefined, so let's zero them if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7; // 9 bit resolution, 93.75 ms else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; // 10 bit res, 187.5 ms else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; // 11 bit res, 375 ms //// default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time } celsius = (float)raw / 16.0; fahrenheit = celsius * 1.8 + 32.0; Serial.print(" Temperature = "); Serial.println(celsius); Serial.print(" Celsius, "); Serial.print(fahrenheit); Serial.println(" Fahrenheit"); } Если вы опасаетесь что-либо удалять из скетча, сделайте не активными все строки Serial.print и Serial.println, кроме нужной. Поставьте перед ними знак комментария - двойного слеша ( // ). Они будут проигнорированы компилятором. Примерно так: //Serial.print(" Temperature = "); Serial.println(celsius); //Serial.print(" Celsius, "); //Serial.print(fahrenheit); //Serial.println(" Fahrenheit"); После всех перечисленных действий заливаем скетч в Ардуино. Встроенный в Ардуино монитор порта ( кнопка в правом верхнем углу IDE или комбинация клавиш CTRL+SHIFT+M ) должен показывать примерно следующее: Конечно, при условии что вы все правильно сделали. На этом первая часть плана - Сторона Ардуино заканчивается. И начинается вторая, более интересная, часть - Сторона компьютера. В которой будет подробно рассмотрено соединение Ардуино с ПК по USB: Автоматическое определение СОМ порта. Автоматическое подключение к СОМ порту при подключении к USB. Обработка ошибок, зависаний и вылетаний с этим связанных.
|
Категория: ЖЕЛЕЗО/ПРОГРАММИРОВАНИЕ. | Просмотров: 1550 | | |
Всего комментариев: 1 | |||
| |||